继医疗界广为人知的” 达芬奇”之后，外科医疗近年再度引进了新的科技，称之为罗莎机器人手臂。

＂罗莎＂这个彷佛电影女主角的名字，其实是机器人立体定位辅助Robotic Stereotactic Assistance几个英文字的缩写－＂ROSA＂。

这个新世代的设备主要是用在神经外科手术，包括脑部与脊椎；于2016年欧洲推出后被广为使用，在美国各大医学中心也成为主力标配。

ROSA机器手臂 而ROSA究竟有多棒，能够紧追于达芬奇，成为高科技医疗的后起之秀? 与达芬奇的概念不同，ROSA并不是操作手臂直接开刀，更不能如同电影一般自动进行手术。ROSA虽然不像惊奇队长般女主角，却像钢铁侠托尼斯塔克的好助手贾维斯＋佩珀（小辣椒）合体，成为首席辅佐的存在。

而”她”也如同贾维斯一般，具有一个灵巧的多角度活动手臂，在各种角度位置下提供稳定但具灵活度的支撑，这对于在神经中游走的神外医师来说再重要不过。

脑部立体定位手术 (Stereotactic)是针对颅内各种位置所设计的微创手术法，讲究准确性。细针导管进出脑部真可谓见缝插针，闪避重要的神经与血管，到达脑深处既定的目标…这是毫米必争的战场。

过去为了达成这样的目标，需要搭配各类硬式头架，加上人工计算角度距离，不仅费时费工，且一有不慎则错过目标，失其准确度。

而今，有了ROSA的帮助让手术更加完美，降低了人为的误差机率，更节省了整体时间。ROSA有如一个女神级队友一般，帮助我们打赢这场颅内1mm的重要战役。

ROSA术前规划与术中辅助使用 ROSA手术前计划相当重要，需将手术患者脑部影像汇入专用主机及操作系统内，就如同导航须设定起点及终点，来计算好路径。

标出路径不稀奇，一般导航就会做，但更重要的是脑中的＂好路径＂不能只凭时间距离是否经过收费站来决定，而须闪避脑部的重要区域，这就是神外医师的专业经验与外科解剖知识。 

而手术中，ROSA手臂的自动到位则是其核心科技，只要按下数个按钮，手臂便自动移至术前已规划好的定位点，医师只须按照手臂角度植入，免去人为操作误差。

整套规划与自动执行系统就如同行车辅助的半自动驾驶，提高了整体的效率与安全性! SEEG手术示意图 ROSA现行的主流应用与脑癫痫手术息息相关。

抗癫痫药物是第一线癫痫治疗方式。

但如果已经使用两种以上适切剂量的癫痫药之后，仍旧有症状发作的状况，就称为＂顽固性癫痫＂。

这样的病患就具癫痫手术的必要性。 过去一般患者对这类手术是避之唯恐不及；但透过ROSA系统的辅助可以将脑部开刀的风险降至低，脑部治疗范围更准确，也对正常神经功能造成小的影响。

来源：台湾长庚医院